具身 Infra · 触觉感知
触觉感知
精细操作落地的关键感知模组
机器人进入真实场景，瓶颈正在从「能抓取」转向「能感知接触并精准控制」。视觉让机器人看见，触觉让它抓得稳、拿得准、操作更安全。
灵敏度、功耗与延迟为内部验证口径；量产型号、接口与环境适应性以合同与现场标定为准。
精细操作的三个触觉盲区
接触不可见
遮挡与接触发生后，视觉无法判断是否碰到、位置是否准确、物体是否滑移。
力度不可控
缺少力反馈，易抓坏柔软或易碎物体，也会因握力不足掉落。
物理属性未知
无法实时判断软硬、粗糙、摩擦与形变，难以动态调整策略。
从感知接触到闭环控制
接触感知
识别压力与接触位置
力度控制
实时调节抓握力度
滑移判断
动态防滑与稳定操作
三层模组架构
TENG 摩擦电传感层
压力、纹理、滑动速度感知。
类脑编码层
脉冲编码，微秒级响应，端侧低功耗。
自研算法层
少样本训练与多任务触觉识别，端侧实时推理。
- 精密装配
- 柔性抓取
- 家庭服务
- 安全交互